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===Display ist schwarz===

- 24 Volt prüfen am USB ist ein grünes Lämpchen
- prüfen ob PC läuft (Spanung prüfen)


===Display ist weiß===

- PC AUS/EIN schalten


===Zustimmtaster funktioniert nicht===

- Schüssel in die richtige Postition (so dass man ihn nicht abziehen kann)
- Roboter muss in der Betriebsart "Hand" sein

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